У меня вопрос касается ребёнка. Мы с женой расстались, но официально ещё нет. Так как нет ещё года ребёнку. Проблема состоит в том, что жена грозится отдать ребёнка в детский дом, потому что не в состоянии обеспечить его. Там проблемы с семьёй. Не где ей жить. Могу я забрать ребёнка себе, если я имею инвалидность.

Да, можете.
Вы можете договориться с женой и при разводе вместе с заявлением о расторжении брака подать договор о том  с кем из Вас  будет жить ребенок.

Ну а если Вы  не пришли к общему согласию с кем будет жить Ваш ребенок, то тогда спор передается на рассмотрение суда.
В таком случае после расторжения брака  подавайте иск об определении места проживания ребенка с Вами.